opensshをインストールする

$ sudo apt-get install openssh-server

ssh -V コマンドで下記のように表示されれば成功。

$ ssh -V 
OpenSSH_6.6.1p1 Ubuntu-2ubuntu2.6, OpenSSL 1.0.1f6 Jan 2014

自分自身にssh接続をして、ログインできればサーバは正常に起動している。

$ ssh [サーバのアドレス]